中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品加工研究所致力于解決全國(guó)農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)發(fā)展中基礎(chǔ)性、方向性、全局性、關(guān)鍵性重大科技問(wèn)題，在科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、國(guó)際合作與交流、高層次人才培養(yǎng)和決策咨詢(xún)等方面行使國(guó)家隊(duì)職責(zé)。

鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)振興研究中心，是專(zhuān)注于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域人工智能技術(shù)研究與應(yīng)用的團(tuán)隊(duì)，致力于利用人工智能技術(shù)為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更先進(jìn)的作業(yè)裝備、更精確的數(shù)據(jù)支持，提高種養(yǎng)殖業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和效益，從而推動(dòng)鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和振興。因團(tuán)隊(duì)工作需要，擬招聘工作人員2名。

一、應(yīng)聘條件

政治立場(chǎng)堅(jiān)定，擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)和社會(huì)主義制度，增強(qiáng)“四個(gè)意識(shí)”，堅(jiān)定“四個(gè)自信”，做到“兩個(gè)維護(hù)”，在思想上政治上行動(dòng)上同習(xí)近平同志為核心的黨中央保持高度一致；具備良好的組織、溝通與協(xié)調(diào)能力，具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和責(zé)任心，有較強(qiáng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)和服務(wù)意識(shí)。

二、應(yīng)聘崗位

崗位一：SLAM算法工程師

（一）崗位職責(zé)：

1.SLAM導(dǎo)航算法：針對(duì)室內(nèi)、室外場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)以視覺(jué)為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開(kāi)發(fā)；

2.對(duì)算法模塊進(jìn)行技術(shù)調(diào)研，了解技術(shù)路線(xiàn)以及技術(shù)成熟度，參與算法方案評(píng)估；

3.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的測(cè)試、優(yōu)化、移植和應(yīng)用；

4.為AGV遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試提供支持。

（二）具體條件

1.兩年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；985本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；

2.精通C++/python，具有軟件開(kāi)發(fā)能力，熟悉git等基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)工具，良好的代碼編程習(xí)慣和較好的文檔編寫(xiě)能力；

3.熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉開(kāi)源的視覺(jué)及視覺(jué)融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺(jué)三維場(chǎng)景建模，了解稀疏、稠密地圖等構(gòu)建方法及優(yōu)化；熟悉移動(dòng)端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內(nèi)定位方法及融合技術(shù)，如imu等多傳感器融合的導(dǎo)航算法；

4.在機(jī)器視覺(jué)及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級(jí)會(huì)議或期刊論文，或有相關(guān)比賽獲獎(jiǎng)；有移動(dòng)端或嵌入式端開(kāi)發(fā)效果演示或農(nóng)業(yè)項(xiàng)目相關(guān)經(jīng)歷之一的，優(yōu)先考慮。

崗位二：機(jī)械臂控制工程師

（一）崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制研究和軌跡規(guī)劃；

2.多軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立和標(biāo)定，并提出軌跡規(guī)劃方案；

3.研發(fā)基于ROS2框架下的機(jī)械臂控制系統(tǒng)；

4.建立視覺(jué)伺服的控制規(guī)劃體系；調(diào)試和測(cè)試不同的末端執(zhí)行器；為遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試提供支持。

（二）具體條件：

1.985本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；

2.一年及以上六軸機(jī)器人實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；精通C++/python，具有軟件開(kāi)發(fā)能力，熟悉git等基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)工具，良好的代碼編程習(xí)慣和較好的文檔編寫(xiě)能力；

3.熟悉ROS、Moveit，精通機(jī)器人學(xué)，且具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底；

4.在機(jī)器視覺(jué)及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級(jí)會(huì)議或期刊論文者優(yōu)先，有相關(guān)比賽獲獎(jiǎng)優(yōu)先考慮；

5.有移動(dòng)端或嵌入式端開(kāi)發(fā)效果演示的優(yōu)先考慮。

6.有農(nóng)業(yè)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先考慮。

三、工資待遇

月薪人民幣1.8萬(wàn)元-2.2萬(wàn)元（稅前），具體面議。

四、應(yīng)聘方式

1.自發(fā)布招聘之日起至錄用到合適的人員為止（符合條件者將于1個(gè)月內(nèi)收到面試通知）。

2.符合上述條件的應(yīng)聘者，請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷、相關(guān)學(xué)歷、工作經(jīng)歷、業(yè)績(jī)等證明材料發(fā)送至郵箱931029775@qq.com。郵件主題注明：“姓名+應(yīng)聘崗位”。

聯(lián)系人：付老師

E-mail：931029775@qq.com 聯(lián)系電話(huà)：15120029524

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