中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品加工研究所致力于解決全國農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)發(fā)展中基礎(chǔ)性、方向性、全局性、關(guān)鍵性重大科技問題，在科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、國際合作與交流、高層次人才培養(yǎng)和決策咨詢等方面行使國家隊職責(zé)。

鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)振興研究中心，是專注于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域人工智能技術(shù)研究與應(yīng)用的團隊，致力于利用人工智能技術(shù)為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更先進的作業(yè)裝備、更精確的數(shù)據(jù)支持，提高種養(yǎng)殖業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和效益，從而推動鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和振興。因團隊工作需要，擬招聘工作人員2名。

一、應(yīng)聘條件

政治立場堅定，擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)和社會主義制度，增強“四個意識”，堅定“四個自信”，做到“兩個維護”，在思想上政治上行動上同習(xí)近平同志為核心的黨中央保持高度一致；具備良好的組織、溝通與協(xié)調(diào)能力，具有較強的團隊協(xié)作精神和責(zé)任心，有較強團隊意識和服務(wù)意識。

二、應(yīng)聘崗位

崗位一：SLAM算法工程師

（一）崗位職責(zé)：

1.SLAM導(dǎo)航算法：針對室內(nèi)、室外場景，開發(fā)以視覺為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開發(fā)；

2.對算法模塊進行技術(shù)調(diào)研，了解技術(shù)路線以及技術(shù)成熟度，參與算法方案評估；

3.負責(zé)相關(guān)算法的測試、優(yōu)化、移植和應(yīng)用；

4.為AGV遠程控制平臺的開發(fā)、測試提供支持。

（二）具體條件

1.兩年以上相關(guān)開發(fā)工作經(jīng)驗；985本科及以上學(xué)歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

2.精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎(chǔ)開發(fā)工具，良好的代碼編程習(xí)慣和較好的文檔編寫能力；

3.熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉開源的視覺及視覺融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺三維場景建模，了解稀疏、稠密地圖等構(gòu)建方法及優(yōu)化；熟悉移動端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內(nèi)定位方法及融合技術(shù)，如imu等多傳感器融合的導(dǎo)航算法；

4.在機器視覺及機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級會議或期刊論文，或有相關(guān)比賽獲獎；有移動端或嵌入式端開發(fā)效果演示或農(nóng)業(yè)項目相關(guān)經(jīng)歷之一的，優(yōu)先考慮。

崗位二：機械臂控制工程師

（一）崗位職責(zé)：

1.負責(zé)六軸機械臂的運動控制研究和軌跡規(guī)劃；

2.多軸機械臂的運動學(xué)模型的建立和標定，并提出軌跡規(guī)劃方案；

3.研發(fā)基于ROS2框架下的機械臂控制系統(tǒng)；

4.建立視覺伺服的控制規(guī)劃體系；調(diào)試和測試不同的末端執(zhí)行器；為遠程控制平臺的開發(fā)、測試提供支持。

（二）具體條件：

1.985本科及以上學(xué)歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

2.一年及以上六軸機器人實際開發(fā)經(jīng)驗；精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎(chǔ)開發(fā)工具，良好的代碼編程習(xí)慣和較好的文檔編寫能力；

3.熟悉ROS、Moveit，精通機器人學(xué)，且具有較強的數(shù)學(xué)功底；

4.在機器視覺及機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級會議或期刊論文者優(yōu)先，有相關(guān)比賽獲獎優(yōu)先考慮；

5.有移動端或嵌入式端開發(fā)效果演示的優(yōu)先考慮。

6.有農(nóng)業(yè)相關(guān)項目經(jīng)歷優(yōu)先考慮。

三、工資待遇

月薪人民幣1.8萬元-2.2萬元（稅前），具體面議。

四、應(yīng)聘方式

1.自發(fā)布招聘之日起至錄用到合適的人員為止（符合條件者將于1個月內(nèi)收到面試通知）。

2.符合上述條件的應(yīng)聘者，請將個人簡歷、相關(guān)學(xué)歷、工作經(jīng)歷、業(yè)績等證明材料發(fā)送至郵箱931029775@qq.com。郵件主題注明：“姓名+應(yīng)聘崗位”。

聯(lián)系人：付老師

E-mail：931029775@qq.com 聯(lián)系電話：15120029524

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